Regelmäßig werden öffentliche Führungen durch die Dauerausstellung des Stadtmuseums im Prinz-Max-Palais angeboten. Die seit 1998 im Stadtmuseum gezeigte Dauerausstellung präsentiert auf nahezu 800 qm mit vielen bisher magazinierten Sammlungsobjekten drei Jahrhunderte Karlsruher Stadtgeschichte.